विविध रेखीय बहु-एजेंट प्रणालियों के लिए निर्धारित समय एंटी-डिस्टर्बेंस औसत-ट्रैकिंग

यह लेख विविध रेखीय बहु-एजेंट प्रणालियों के लिए औसत-ट्रैकिंग नियंत्रण मुद्दे पर एक निर्धारित समय दृष्टिकोण के माध्यम से केंद्रित है। एजेंट, जिनकी गतिशीलता और स्थिति आयाम भिन्न हैं, बाहरी विघटन के अधीन हैं और प्रत्येक का एक अद्वितीय संदर्भ संकेत होता है जिसे अन्य एजेंटों द्वारा एक्सेस नहीं किया जा सकता। इस सेटिंग में, प्रत्येक एजेंट को सभी संदर्भ संकेतों की अवस्थाओं का अनुमान लगाने के लिए एक मल्टीपल संदर्भ संकेत स्थिति मुआवजा प्रदान किया जाता है। इसके अतिरिक्त, बाहरी विघटन का अनुमान एक निर्धारित समय स्लाइडिंग मोड डिस्टर्बेंस ऑब्जर्वर का उपयोग करके लगाया जाता है। एजेंटों के लिए संदर्भ संकेतों के औसत मान को एक निर्धारित और प्रारंभिक अवस्थाओं से स्वतंत्र निर्धारित समय के भीतर ट्रैक करने के लिए विघटन ऑब्जर्वर और स्थिति मुआवजा को मिलाकर एक एंटी-डिस्टर्बेंस नियंत्रण प्रोटोकॉल प्रस्तावित किया गया है। सुझाए गए औसत-ट्रैकिंग नियंत्रण तंत्र की प्रभावशीलता संख्यात्मक प्रयोगों द्वारा प्रदर्शित की जाती है।