रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए मजबूत, अत्यधिक संवेदनशील, और क्रॉस-टॉक-मुक्त आयोंट्रॉनिक स्किन में संवेदनशील तत्वों का समावेश

आयोंट्रॉनिक दबाव संवेदक रोबोट हैप्टिक्स में आशाजनक हैं क्योंकि वे कैपेसिटिव सिग्नल आउटपुट के लिए नैनोस्केल इलेक्ट्रिक डबल लेयर्स (EDLs) का उपयोग करके उच्च संवेदनशीलता प्रदर्शन हासिल कर सकते हैं। हालांकि, इन उपकरणों में उच्च संवेदनशीलता और उच्च यांत्रिक स्थिरता दोनों प्राप्त करना चुनौतीपूर्ण है। आयोंट्रॉनिक संवेदकों को ऐसे माइक्रोस्ट्रक्चर्स की आवश्यकता होती है जो संवेदनशीलता बढ़ाने के लिए बारीकी से परिवर्तनीय EDL इंटरफेस प्रदान करें, जबकि माइक्रोस्ट्रक्चर्ड इंटरफेस यांत्रिक रूप से कमजोर होते हैं। यहाँ, हम एक इलास्टोमेरिक मैट्रिक्स के हॉल अरे (28 × 28) में आइसोलेटेड माइक्रोस्ट्रक्चर्ड आयनिक जेल (IMIG) को समाविष्ट करते हैं और संवेदनशीलता को समर्पण किए बिना बेहतर इंटरफेशियल मजबूती प्राप्त करने के लिए IMIG को पार्श्विक रूप से क्रॉस-लिंक करते हैं। समाहित कॉन्फ़िगरेशन त्वचा को दरारों को स्थिर करके और इंटरहोल संरचनाओं के इलास्टिक ह्रास द्वारा कठिन और मजबूत बनाता है। इसके अलावा, संवेदनशील तत्वों के बीच क्रॉस-टॉक को आयनिक सामग्रियों को अलग करके और एक मुआवजा एल्गोरिथ्म के साथ सर्किट डिज़ाइन करके दबा दिया जाता है। हमने सिद्ध किया है कि त्वचा रोबोटिक संचालन कार्यों और वस्तु पहचान के लिए संभावित रूप से उपयोगी है.