पेटेंटेड सिस्टम के साथ सैक्षनिंग मिनिमली इनवेसिव पर्क्यूटेनियस नेफ्रोलिथोटॉमी गुर्दे के स्टैघॉर्न कैलकुली के उपचार में प्रभावी है: एक प्रॉस्पेक्टिव मल्टीसेंटर अध्ययन | Synapse