निर्धारित प्रदर्शन के साथ वाहन निलंबन के लिए सक्रिय अनुकूली अनुमान और नियंत्रण

यह पत्र अज्ञात गैर-रेखीयताओं (जैसे, गैर-रेखीय स्प्रिंग और टुकड़ा डैम्पर्स) के साथ वाहन के सक्रिय निलंबन के लिए एक अनुकूली नियंत्रण का प्रस्ताव करता है। एक निर्धारित प्रदर्शन फ़ंक्शन जो संकुचन दर, अधिकतम ओवरशूट, और स्थिर-state त्रुटि को वर्णित करता है नियंत्रण डिज़ाइन में शामिल किया गया है ताकि ऊर्ध्वाधर और पिच गति को स्थिर किया जा सके, जिससे क्षणिक और स्थिर-राज्य निलंबन प्रतिक्रिया दोनों की गारंटी हो सके। इसके अलावा, आवश्यक मापदंडों (जैसे, वाहन शरीर का द्रव्यमान और पिच गति के लिए जड़त्व घूर्णन) के सटीक अनुमान प्राप्त करने के लिए एक नवीन अनुकूली कानून का उपयोग किया जाता है, जहां मापदंड अनुमान त्रुटि स्पष्ट रूप से प्राप्त की जाती है और फिर नए रिसाव शब्द के रूप में उपयोग की जाती है। सैद्धांतिक अध्ययन अनुमानित मापदंडों के संकुचन को प्रमाणित करते हैं, और सामान्य अनुकूली नियंत्रणकों के साथ सुझाए गए नियंत्रक की तुलना करते हैं जो ग्रेडिएंट_DESCENT और ई-परिवर्तन योजनाओं का उपयोग करते हैं। गति विस्थापनों के अलावा, गतिशील टायर लोड और निलंबन यात्रा प्रतिबंध भी विचार किए गए हैं। प्रस्तावित नियंत्रण की प्रभावशीलता दिखाने के लिए और सुधारित प्रदर्शन को स्पष्ट करने के लिए वाणिज्यिक वाहन सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर Carsim 8.1 और MATLAB Simulink की एक गतिशील सिम्युलेटर पर विस्तृत तुलनात्मक अनुकरण प्रदान किए गए हैं।