ऊपरी अंग पुनर्वास के लिए रोबोटिक उपकरणों पर एक सर्वेक्षण

घर पर शारीरिक रूप से विकलांग व्यक्तियों की सहायता करने वाले चिकित्सकों और देखभालकर्ताओं की मौजूदा कमी निकट भविष्य में बढ़ने की उम्मीद है और एक गंभीर समस्या बन सकती है। ऊपरी अंग के शारीरिक पुनर्वास की आवश्यकता वाले रोगियों की संख्या भी लगातार बढ़ रही है। हाल की अनुसंधान अध्ययनों के परिणामों के अनुसार, रोबोटिक उपकरणों में इस समस्या को हल करने की संभावनाएं हैं। हालाँकि, इन उपकरणों की चिकित्सीय सेटिंग्स में उपलब्धता सीमित है, जो सुधार की बहुत संभावना छोड़ता है। इस पेपर का उद्देश्य ऊपरी अंग पुनर्वास के लिए रोबोटिक उपकरणों की समीक्षा को दस्तावेजीकृत करना है, जिसमें विकासात्मक चरण में उपकरण शामिल हैं, ताकि मौजूदा समाधानों के बारे में व्यापक संदर्भ प्रदान किया जा सके और नए और सुधारित उपकरणों के विकास को सुविधाजनक बनाया जा सके। विशेष रूप से निम्नलिखित मुद्दों पर चर्चा की गई है: अनुप्रयोग क्षेत्र, लक्ष्य समूह, सहायता का प्रकार, यांत्रिक डिजाइन, नियंत्रण रणनीति और चिकित्सीय मूल्यांकन। इस पेपर में विभिन्न प्रणालियों में लागू तकनीकी समाधानों की एक व्यापक, सारणीबद्ध तुलना भी शामिल है।