मछली-प्रेरित रोबोट: डिज़ाइन, सेंसिंग, सक्रियण, और स्वायत्तता—शोध की समीक्षा

पानी के नीचे के रोबोट डिज़ाइन जो मछलियों के व्यवहार, शरीर क्रिया विज्ञान, और शारीरिक रचना से प्रेरित हैं, बेहतर मैन्युवरबिलिटी, छिपने की क्षमता, और ऊर्जा दक्षता प्रदान कर सकते हैं। पिछले दो दशकों में, रोबोटिक्स शोधकर्ताओं ने मछली-प्रेरित रोबोट डिज़ाइन की एक बड़ी विविधता विकसित की है और रिपोर्ट की है। इस समीक्षा का उद्देश्य उनके अपेक्षित गतिशीलता पैटर्न के आधार पर विभिन्न प्रकार के मछली-प्रेरित रोबोट डिज़ाइन को रिपोर्ट करना है। हम पिछले दशक में रिपोर्ट किए गए मछली-प्रेरित रोबोटों के विभिन्न डिजाइन सुविधाओं जैसे सेंसिंग, सक्रियण, स्वायत्तता, वाटरप्रूफिंग, और शारीरिक संरचना की विस्तृत तुलना प्रस्तुत करते हैं। हमें विश्वास है कि वर्तमान रोबोटों का अध्ययन करके, भविष्य के डिज़ाइनर सफल रोबोटों से विशेषताएँ अपनाकर नए डिज़ाइन बना सकेंगे। समीक्षा में उन खुले शोध मुद्दों का भी सारांश दिया गया है जिन्हें क्षेत्र की आगे की प्रगति और व्याव实践 में मछली-प्रेरित रोबोटों की तैनाती के लिए उठाया जाना आवश्यक है।