हाइड्रोजेल-आधारित द्विलायर एक्ट्यूएटर्स का उलटा द्विदिशीय मोड़

तापमान और pH प्रति-संवेदनशील अर्द्ध-इंटरपेनट्रेटिंग नेटवर्क (सेमी-आईपीएन) हाइड्रोजेल-आधारित द्विलायर एक्ट्यूएटर्स को सकारात्मक चार्ज वाले पॉलीइलेक्ट्रोलाइट पॉली(डायालिडिमेथिलअमोनियम क्लोराइड) (pDADMAC) की उपस्थिति में सोने की कोटेड पॉलीडिमेथिलसिलोक्सेन (PDMS) की परत पर पॉली(N-आइसोप्रोपिलएक्रिलामाइड) (pNIPAm)-आधारित हाइड्रोजेल बनाकर तैयार किया गया। द्विलायर ने समाधान के तापमान और pH के जवाब में अद्वितीय द्विदिशीय मोड़ व्यवहार प्रदर्शित किया, जो समाधान के तापमान और pH परिवर्तनों के प्रति हाइड्रोजेल के सॉल्वेशन राज्य के संशोधन का परिणाम है। यहाँ वर्णित व्यवहार उन द्विलायर से काफी भिन्न है जो केवल pNIPAm से बने हैं। डिवाइस के मोड़ने की दिशा और डिग्री को हाइड्रोजेल परत की संरचना को समायोजित करके आसानी से समायोजित किया जा सकता था। हमने यह भी दिखाया कि द्विलायर को उत्तेजना-प्रेरित ग्रिपर्स और नियंत्रित/प्रेरित छोटे अणुओं की डिलीवरी के लिए उपयोग किया जा सकता है, जो द्विलायर को विभिन्न जैव चिकित्सा अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी बना सकता है।