स्वायत्त बहु-संयुक्त सॉफ्ट एक्सो-सूट जो वृद्धि-शक्ति पर आधारित नियंत्रण पैरामीटर ट्यूनिंग के साथ लोडेड वॉकिंग की ऊर्जा लागत को कम करता है

Key Points

• उद्देश्य यह है कि टखने के वृद्धि शक्ति के आधार पर नियंत्रण पैरामीटर को ट्यून करने से चलने की दक्षता पर क्या प्रभाव पड़ता है, इसका मूल्यांकन करना।
• मनुष्यों के उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया एक मल्टी-जॉइंट नरम एक्सो-सूट का उपयोग करें।
• विशेष रूप से टखने के वृद्धि शक्ति को बढ़ाने के लिए नियंत्रण पैरामीटर को ट्यून करें।
• विषय-विशिष्ट समायोजनों का उपयोग करके पहनने वाले की चलने की अर्थव्यवस्था का विश्लेषण करें।
• एक्सो-सूट ने चलने की अर्थव्यवस्था में काफी सुधार किया।
• विशिष्ट नियंत्रण पैरामीटर ट्यूनिंग ने लोड के तहत चलने की ऊर्जा लागत को कम किया।
• बायोमैकेनिक्स और ऊर्जा विज्ञान का अधिक विस्तार से अध्ययन करने के लिए आगे के अध्ययन प्रस्तावित हैं।