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कलाई पर लगाए जाने वाले एक नए प्रकार के रोबोट, Supernumerary Robotic (SR) Fingers, का प्रस्ताव मानव हाथ के साथ निकटता से काम करने और विभिन्न प्रकार के प्रीहेंसाइल (पकड़ने संबंधी) कार्यों को करने में मानव की सहायता करने के लिए रखा गया है। अपने हाथों की कम कार्यक्षमता वाले लोगों के लिए, ये रोबोटिक उंगलियां अधिक स्वतंत्रता के साथ जीने और अधिक उत्पादक रूप से काम करने का अवसर प्रदान कर सकती हैं। SR Fingers और मानव उंगलियों के बीच एक स्वाभाविक और अंतर्निहित समन्वय की आवश्यकता होती है ताकि रोबोट मानव शरीर के एक हिस्से के रूप में कार्य करने में सक्षम हो सके। यह शोधपत्र एक नए नियंत्रण एल्गोरिदम को प्रस्तुत करता है, जिसे "Bio-Artificial Synergies" कहा गया है, जो SR और मानव उंगलियों को एक साथ कार्य भार साझा करने और विभिन्न कार्य स्थितियों के अनुकूल होने में सक्षम बनाता है। ग्रास्प प्रयोगों और डेटा विश्लेषण के माध्यम से, दो SR Fingers और पांच मानव उंगलियों से बने सात उंगलियों वाले हाथ के लिए पोस्चरल सिनर्जीज पाई गईं। सिनर्जी-आधारित नियंत्रण नियम को फिर Partial Least Squares (PLS) प्रतिगमन का उपयोग करके प्रयोगात्मक डेटा से निकाला गया और प्रूफ ऑफ कॉन्सेप्ट के रूप में SR Finger प्रोटोटाइप पर परीक्षण किया गया।
Wu et al. (Sat,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।
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