असंतोषजनक मॉडल पूर्वानुमान नियंत्रण (संभाव्यता स्थिरता को इंगित करती है)

गैर-रेखीय प्रणालियों के लिए स्थिरीकरण मॉडल पूर्वानुमान नियंत्रण कानूनों को लागू करने में व्यावहारिक कठिनाइयाँ अच्छी तरह से ज्ञात हैं। इस विधि के स्थिरीकरण रूपों को सामान्यतः इस धारण पर आधारित किया जाता है कि गैर-कन्वेक्स, गैर-रेखीय अनुकूलन समस्याओं के वैश्विक और सटीक समाधान सीमित गणनात्मक समय में संभव हैं। इस पेपर में, हम पहले उन शर्तों को स्थापित करते हैं जिनके तहत असंतोषजनक मॉडल पूर्वानुमान नियंत्रण (MPC) नियंत्रक स्थिरीकरण वाले होते हैं; शर्तें हल्की होती हैं जो यह आशा देती हैं कि कई मौजूदा नियंत्रक स्थिरीकरण में बने रहेंगे भले ही वह अनुकूलता खो दें। दूसरे, हम दो असंतोषजनक MPC योजनाओं को प्रस्तुत और विश्लेषण करते हैं जो स्थिरीकरण की गारंटी देती हैं, बशर्ते कि एक प्रारंभिक व्यवहारिक समाधान उपलब्ध हो और जिनके लिए गणनात्मक आवश्यकताएँ अधिक उचित हों।