एकल स्थायी चुंबक के साथ घूमती हुई चुंबकीय क्षेत्रों का निर्माण करना ताकि मुक्त चुंबकीय उपकरणों का प्रक्षिप्ति किया जा सके

अब तक, एकल घूमते हुए स्थायी चुंबक द्वारा संचालित मुक्त चुंबकीय उपकरणों, जैसे सक्रिय कैप्सूल एंडोस्कोप और चुंबकीय माइक्रोरोबोट, को उन स्थानों पर संचालित करने तक सीमित रखा गया है जहाँ घूमते हुए डिपोल क्षेत्र का व्यवहार सरल और दृश्य देखने में आसान होता है। इस पेपर में, हम दिखाते हैं कि कैसे किसी इच्छित रोटेशन अक्ष के साथ घूमता हुआ चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न किया जा सकता है, किसी भी उपकरण के स्थान पर अंतरिक्ष में, एकल घूमते हुए चुंबक अभिकर्ता का उपयोग करके। प्रस्तुत विधियाँ मुक्त घूमते हुए चुंबकीय उपकरणों को नियंत्रित कर सकती हैं, जबकि घूमता हुआ अभिकर्ता चुंबक स्वतंत्र रूप से मुक्त उपकरणों के रास्तों का पालन करता है। हम अपने तरीकों को ल्यूमेन में घूमते हुए चुंबकीय उपकरणों को क्रियाशील कर दिखाते हैं। अनुप्रयोगों में न्यूनतम इनवेसिव चिकित्सा कार्य शामिल हैं, जिन्हें प्राकृतिक ल्यूमेन पथों में संचालित करने के लिए एक मुक्त चुंबकीय उपकरण की आवश्यकता होती है (जैसे, पाचन तंत्र, तंत्रिका तंत्र की उपारचेनॉयड जगह, या रक्तवाहिकाएँ)।