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एकल कणों के एक प्रणाली के लिए सापेक्ष गतिशास्त्र को हैमिल्टनियन रूप में संपर्क परिवर्तन द्वारा उनके द्रव्यमान के केंद्र की गति और आंतरिक गति में विभाजित किया गया है। उनके बीच दूरी पर संपर्क को आंतरिक चर के संदर्भ में विश्राम-द्रव्यमान के लिए अभिव्यक्ति में जोड़ा गया है। यह एक गतिशास्त्र प्रदान करता है जिसके लिए स्थान परिवर्तन और घूर्णन पर अव्यवस्था क्षीणक है और जो लॉरेन्ट्ज़ परिवर्तन पर कठोरता से अपरिवर्तित है। पूर्व के सांकेतिक उपचारों को संपर्क परिवर्तनों द्वारा सामान्य उपचार के विशेष मामलों में घटाया जा सकता है।
बाकामजियन एट अल। (मंगलवार,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।