लचीले इलास्टॉमर आधारित त्रि-आयामी गतिशीलता वाले रोबोटिक टेंटकल्स

नरम रोबोटिक टेंटकल्स जो दबाव डालने पर तीन आयामों में चलते हैं, उन्हें नरम लिथोग्राफिक मोल्डिंग का उपयोग करके विभिन्न तन्य ताकत वाले लचीले इलास्टॉमरों को मिलाकर तैयार किया गया है। ये एक्ट्यूएटर्स जटिल आकृतियों को पकड़ने और नाजुक वस्तुओं को संभालने में सक्षम हैं। इन एक्ट्यूएटर्स में कार्यात्मक घटकों को समाहित करना (जैसे, तरल डालने के लिए एक सुई, एक वीडियो कैमरा, और एक सक्शन कप) उनकी क्षमताओं को बढ़ाता है।