रेकोड

RACOD मोबाइल रोबोट पथ योजना के लिए एक एल्गोरिदम/हार्डवेयर सह-डिज़ाइन है। इसमें दो मुख्य घटक हैं: CODAcc, टकराव पहचान के लिए एक हार्डवेयर एक्सेलरेटर; और RASExp, आगे के पथ अन्वेषण के लिए एक एल्गोरिदम विस्तार। CODAcc एक नवीनतम MapReduce-शैली का हार्डवेयर संगणना मॉडल का उपयोग करता है और व्यक्तिगत टकराव जांच को भारी मात्रा में समानांतर करता है। RASExp भविष्य के पथ अन्वेषण का पूर्वानुमान करता है और पहले से ही इसका टकराव स्थिति की गणना करता है, जिसके परिणामस्वरूप कई टकराव पहचान एक साथ होती हैं। कई सस्ते CODAcc एक्सेलरेटर प्रदान करके और RASExp का उपयोग करके टकराव पहचान को ओवरलैप करके, RACOD उन मोबाइल रोबोटों की योजना बनाने में महत्वपूर्ण तेजी लाता है जो किसी भी वातावरण में काम कर रहे हैं। लोकप्रिय बेंचमार्क के मूल्यांकन से 41.4× (स्वायत्त कार) और 34.3× (पाइलेटलेस ड्रोन) गति के साथ 0.3% से कम क्षेत्र अधिभार प्रदर्शित होता है।