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यह पेपर ALEX II नामक एक नए, न्यूनतम बाधित, पार्श्विक रूप से समर्थित गेट प्रशिक्षण एक्सोस्केलेटन के डिज़ाइन की चर्चा करता है। यह उपकरण डेलावेयर विश्वविद्यालय में विकसित ALEX I डिवाइस की सफलता पर आधारित है और इसके फीचर्स को बढ़ाता है। दोनों ALEX (एक्टिव लेग एक्सोस्केलेटन) उपकरणों को विषय के कूल्हे और घुटने के जोड़ को नियंत्रित टॉर्क प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। वर्तमान नियंत्रण रणनीति एक आवश्यकता के अनुसार सहायता एल्गोरिदम का उपयोग करती है। इस पुन: डिज़ाइन को प्रेरित करने वाले पूर्व कार्यों की संक्षिप्त समीक्षा के बाद, हम नए ALEX उपकरण की प्रमुख मैकेनिकल विशेषताओं पर चर्चा करते हैं। छह स्वस्थ विषयों के गेट पर एक्सोस्केलेटन के प्रभाव और नियंत्रण रणनीति की प्रभावशीलता का मूल्यांकन करने के लिए एक छोटी जांच की गई। यह पेपर एक्सोस्केलेटन के अंदर और बाहर के विषयों के गेट की तुलना के साथ समाप्त होता है।
Winfree et al. (बुध,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।