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एक मोटर ड्राइव में, कन्वर्टर्स को द्विदिशीय वास्तविक शक्ति प्रवाह को संभालने में सक्षम होना चाहिए। अब तक, जब वास्तविक शक्ति इन्वर्टर से खींची जाती है तो DC वोल्टेज संतुलन पर संतोषजनक चर्चा नहीं हुई है। यह लेख एक चार-स्तरीय इन्वर्टर आधारित एसी ड्राइव एप्लिकेशन में शामिल नियंत्रण मुद्दों को संबोधित करता है। DC कैपेसिटर वोल्टेज को इन्वर्टर-मोटर सिस्टम के मोटरिंग और पुनर्जनन मोड दोनों के लिए संतुलित किया गया है। इसके अतिरिक्त, मोटर स्टार्टअप के दौरान संबंधित बड़े ओवरकरेंट के साथ DC वोल्टेज संतुलित किए जा सकते हैं।
सिंह आदि। (गुरुवार,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।