गैर-रेखीय उलट अनुकूलन के साथ भौतिकी-आधारित गतिशीलता शैली का अध्ययन

यह पत्र वास्तविक चरित्र गति का एक नया भौतिकी-आधारित प्रतिनिधित्व प्रस्तुत करता है। गतिशील मॉडल में चलने के कई कारकों को शामिल किया गया है जो जैव यांत्रिक साहित्य से निकाले गए हैं, जिसमें कुछ मांसपेशियों के उपयोग की अपेक्षाएँ शामिल हैं। जोड़ों पर इलास्टिक तंत्र, टेंडन, लिगामेंट और मांसपेशियों की यांत्रिक विशेषताओं के कारण, और कार्य के आधार पर जोड़ों में परिवर्तनशील कठोरता। जब इसे स्पेसटाइम ऑप्टिमाइजेशन फ्रेमवर्क में उपयोग किया जाता है, तो इस मॉडल के पैरामीटर स्वाभाविक मानव गति की एक विस्तृत श्रृंखला की शैलियों को परिभाषित करते हैं। जैविक गति की जटिलता के कारण, इन शैली के पैरामीटर को हाथ से डिजाइन करना बहुत कठिन है। इसे संबोधित करने के लिए, हम गैर-रेखीय उलट अनुकूलन प्रस्तुत करते हैं, जो गतिशीलता कैप्चर डेटा से अनुकूलन पैरामीटर का अनुमान लगाने के लिए एक नया एल्गोरिदम है। हमारी विधि एकल छोटे गति अनुक्रम से भौतिक पैरामीटर निकाल सकती है। जब कैप्चर किया जाता है, तो शैली का यह प्रतिनिधित्व अत्यधिक लचीला होता है: समान शैली में गति उत्पन्न की जा सकती है लेकिन विभिन्न कार्यों का प्रदर्शन किया जा सकता है, और शैलियों को शरीर की भौतिक विशेषताओं को बदलने के लिए संपादित किया जा सकता है।