टेलेरोबोटिक वर्चुअल नियंत्रण प्रणाली

टोरंटो विश्वविद्यालय में वर्तमान में चल रहे एक प्रोजेक्ट का वर्णन किया गया है जो एक टेलेरोबोटिक 'वर्चुअल नियंत्रण' क्षमता विकसित करने के लिए है। यह प्रोजेक्ट कंप्यूटर निर्मित स्टेरियोग्राफिक छवियों को दूरस्थ रूप से प्रसारित स्टेरियोस्कोपिक वीडियो छवियों के साथ जोड़ने की तकनीक पर आधारित इंटरैक्टिव टेलेरोबोटिक नियंत्रण के एक नए तरीके पर केंद्रित है। एक वर्चुअल मापन तकनीक, जो डिजिटल इमेज प्रोसेसिंग के एक बुनियादी स्तर के साथ संयोजित है, जिसमें ज़ूमिंग, पैरलैक्स समायोजन, किनारा संवर्धन, और किनारा पहचान शामिल है, को मानवीय ऑपरेटर को दूरस्थ वातावरण में visualization और स्पैटियल तर्क में सहायता करने के लिए विकसित किया गया है। इसका उद्देश्य मानवीय ऑपरेटर के हाथों में लक्ष्य पहचान, सामरिक योजना, और उच्च-स्तरीय नियंत्रण कार्यों को बनाए रखना है, जबकि कंप्यूटर निम्न-स्तरीय गणना और नियंत्रण करता है। ऑपरेटर द्वारा शुरू किए गए नियंत्रण आदेशों को रोबोट प्रणाली की वर्चुअल छवि के संचालन के माध्यम से लागू किया जाता है, जो दूरस्थ दृश्य के लाइव वीडियो छवि के साथ विलीन होती है। यह पेपर प्रोजेक्ट की दर्शनशास्त्र और उद्देश्यों पर चर्चा करता है, डिजाइन में अंतर्निहित मानव कारक विचारों पर जोर देते हुए, और इस प्रयास में अब तक की प्रगति की रिपोर्ट करता है।