एंबेडेड माइक्रोफ्लुइडिक चैनलों का उपयोग करके एक नरम मल्टी-एक्सिस फ़ोर्स सेंसर का डिज़ाइन और विशेषता

पतली, अत्यधिक लचीली संवेदनशील सतहें कई पकड़ने और गतिशीलता कार्यों के लिए महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान कर सकती हैं, मेज़बान प्रणाली पर न्यूनतम प्रभाव के साथ। हम अत्यधिक परिवर्तनीय सामग्रियों से बने एक अभिनव नरम मल्टी-एक्सिस फ़ोर्स सेंसर के डिज़ाइन, निर्माण और विशेषता का वर्णन करते हैं। यह सेंसर सामान्य और स्तर पर कटाव बलों को मापने में सक्षम है। यह नरम सेंसर एक इलास्टोमर (मॉड्यूलस: 69 kPa) से बना है जिसमें एक चालक तरल से भरे हुए माइक्रोसैनल होते हैं। लागू बल की मात्रा और दिशा के आधार पर, माइक्रोसैनल का पूरा या आंशिक भाग संकुचित होगा, जिससे उनकी विद्युत प्रतिरोध बदल जाएगी। इस पेपर में प्रस्तुत दो डिज़ाइन उनकी लचीलापन और चैनल कॉन्फ़िगरेशन में भिन्न होते हैं। चैनल के आयाम लगभग 200 × 200 μm और 300 × 700 μm हैं दो प्रोटोटाइप के लिए। प्रत्येक सेंसर का कुल आकार 50 × 60 × 7 मिमी है। पहले प्रोटोटाइप ने 37.0 और -28.6 mV/N के स्तर पर दो मुख्य स्तर के अक्षों के साथ बल संवेदनशीलता का प्रदर्शन किया। दूसरे प्रोटोटाइप ने सामान्य और स्तर पर बलों का पता लगाने और भेदभाव करने की क्षमता का प्रदर्शन किया। इसके अतिरिक्त, यह पेपर विभिन्न डिज़ाइन कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक पैरामीटर अध्ययन के परिणाम प्रस्तुत करता है।