स्थानिक रूप से वितरित कवरेज अनुकूलन और नियंत्रण सीमित-रेखा इंटरैक्शन के साथ

यह पत्र मोबाइल एजेंटों के समूहों के लिए समन्वय एल्गोरिदम प्रस्तुत करता है जो तैनाती और कवरेज कार्य कर रहे हैं। एक महत्वपूर्ण मॉडलिंग बाधा के रूप में, हम मानते हैं कि प्रत्येक मोबाइल एजेंट के पास सीमित संवेदन या संचार त्रिज्या है। Voronoi विभाजन और निकटता ग्राफ की ज्यामिति के आधार पर, हम एक वर्ग के संग्रहित उद्देश्य कार्यों का विश्लेषण करते हैं और निरंतर और विविक्त समय में कवरेज एल्गोरिदम का प्रस्ताव करते हैं। इन एल्गोरिदम में समागम की गारंटी है और ये उचित निकटता ग्राफ के सन्दर्भ में स्थानिक रूप से वितरित हैं। संख्या संबंधी अनुकरण परिणामों को स्पष्ट करते हैं।