कूदने, लुटकने, उतरने और संतुलित रहने वाले मनुष्यों का अनुकरण

यह पत्र अनुकरणीय व्यवहारों के बीच संक्रमण उत्पन्न करने की एक तकनीक का वर्णन करता है। व्यक्तिगत आधार व्यवहारों को पैरामीटर बनाकर, हम नियंत्रण प्रणालियाँ डिजाइन कर सकते हैं ताकि एक का निकासी राज्य उत्पन्न चरित्र को अगले के लिए वैध प्रारंभिक स्थिति में छोड़ दे। यह पैरामीट्रिशन एकल आधार व्यवहार से कई प्रकार की गति उत्पन्न करने की अनुमति देता है। इनपुट और आउटपुट राज्यों का घनन व्यवहारों के बीच आसान संक्रमण और एक छोटे सेट के आधार व्यवहारों से कई व्यवहार उत्पन्न करने की सुविधा प्रदान करता है। इस दृष्टिकोण का प्रदर्शन हम चार आधार व्यवहारों के साथ करते हैं: कूदना, लुटकना, उतरना और संतुलित होना। हम एक विविध जिम्नास्टिक व्यवहारों का सेट उत्पन्न करके संक्रमण का प्रदर्शन करते हैं, जिसमें एक खड़े चौड़े कूद, वर्टिकल लीप, आगे के सॉमरसेट, पीछे के सॉमरसेट, बैक हैंडस्प्रिंग, और विभिन्न प्लेटफॉर्म डाइव्स शामिल हैं।