A Classification of Manipulative Hand Movements

SUMMARY The nature of manual manipulation of objects is discussed. It is argued that a functional distinction should be made between palmar grips which immobilise an object in the hand, and digital patterns which permit manipulation. Such a distinction is separate from any anatomically defined power and precision configurations. Manipulative hand movements may be grouped into three classes, based on differences between sequenced patterns of movement and synergies, the latter being further subdivided into simple and reciprocal patterns. Within each of the three classes, a number of individual movement patterns are described. These differ mainly in the number of digits involved and the way in which the thumb is employed. The classification is concerned with movements of the digits directed at manipulating an object within the hand. It is not concerned with movements of the hand as a whole, using the wrist or more proximal joints, while holding an immobilised object. RÉSUMÉ Une classification des mouvements de main manipulatifs La nature de la manipulation manuelle des objets est discutée. Les auteurs demandent une distinction fonctionnelle entre la pince palmaire qui immobilise un objet dans la main et les actions digitales qui permettent une manipulation. Une telle distinction est indépendante de n'importe quelle configuration anatomiquement définie assurant force et précision. Les mouvements manipulatifs de main peuvent être groupés en trois classes basès sur des différences entre les groupements successifs de mouvements et les synergies, ces dernières étant elles‐mêmes subdivisées en groupements simples et réciproques. Un certain nombre de groupements individuels de mouvements sont décrits dans chacune des trois classes. Celles‐ci different principalement dans le nombre des doigts impliqués et dans la façon dont le pouce est utilisé. La classification se rapporte aux mouvements des doigts dirigés vers une manipulation d'objets dans la main. Elk ne concerne pas les mouvements de la main prise comme un tout, utilisant le poignet ou des articulations plus proximales et tenant un objet immobilisé. ZUSAMMENFASSUNG Klassifizierung der manipulativen Handbewegungen Es wird über die manuelle Manipulation von Gegenständen diskutiert. Die Autoren sind der Meinung, daβ zwischen dem palmaren Greifen, wobei der Gegenstand in der Hand immobilisiert wird, und den digitalen Mustern, die eine Manipulation erlauben, ein funktioneller Unterschied gemacht werden sollte. Diese Unterscheidung hat nicbts mit einer anatornisch definierten Kraft oder Präzisionsstruktur zu tun. Manipulative Handbewegungen können in drei Gruppen eingeteilt werden basierend auf Unterschieden zwischen Sequenzmustern von Bewegung und Synergismen, wobei letztere noch in einfache und reziproke Muster unterteilt werden. Bei jeder der drei Gruppen werden mehrere individuelle Bewegungsmuster beschrieben. Diese unterscheiden sich hauptsächlich durch die Anzahl der beteiligten Finger und die Art, wie der Daumen eingesetzt wird. Die Einteilung berücksichtigt Fingerbewegungen, die darauf ausgerichtet sind, einen Gegenstand in der Hand zu manipulieren. Sie befaβt sich nicht mit Bewegungen der ganzen Hand beim Halten eines Gegenstandes unter Einbeziehung des Handgelenkes oder proximaler Gelenke. RESUMEN Classificación de los movimientos manipulativos de la mano Se discute la naturaleza de la manipulation manual de objetos. Se arguye que debe hacerse una distinción entre la prensión palmar que inmoviliza un objeto en la mano y los movimientos digitales que permiten la manipulación. Esta distinción es aparte de cualquier configuración anatómicamente definida de fuerza y precisión. Los movimientos manuales manipulativos pueden agruparse en tres clases basadas en diferencias entre esquemas secuenciales de movimientos y sinergias, estas últimas subdivididas en esquemas simples y recíprocos. En cada una de estas tres clases se describe un número de esquemas de movimientos individuales. Estos difieren especialmente en el número de dedos involucrados y en la manera como es usado el pulgar. La clasificación está en relación con los movimientos de los dedos dirigidos hacia la manipulación de un objeto dentro de la mano. No está en relación con los movimientos de la mano en conjunto, utilizando la muñeca o las articulaciones más proximas, cuando se mantiene en la mano un objeto inmobilizado.