मल्टीपल मूविंग टारगेट्स सर्वेलांस पर एक सहकारी नेटवर्क के आधार पर मल्टी-UAV

बेहतर लिंक, बढ़ी हुई कवरेज, व्यापक डेटा संसाधनों और नेटवर्क प्रणाली की स्थिरता के विकास के साथ, वायरलेस सेंसर नेटवर्क और मानव रहित हवाई वाहनों द्वारा निर्मित सहकारी नेटवर्क को सैन्य और नागरिक क्षेत्रों में तात्कालिक और दीर्घकालिक लाभ प्रदान करने के लिए कल्पना की गई है। पूर्व कार्य मुख्य रूप से UAVs का उपयोग कैसे किया जाए, इस पर केंद्रित हैं ताकि WSNs को संवेदन और डेटा संग्रह कार्यों में सहायता मिल सके, या निगरानी प्रणालियों में एकल डेटा स्रोत के साथ लक्ष्य स्थानीयकरण, जबकि मल्टी-UAV सेंसर नेटवर्क की संभावनाओं का पूरी तरह से पता नहीं लगाया गया है। इस उद्देश्य के लिए, हम मल्टी-UAV निगरानी का एक नया सहकारी नेटवर्क प्लेटफार्म और प्रणाली आर्किटेक्चर प्रस्तावित करते हैं। सबसे पहले, हम पशु कॉलोनी इंद्रिय संबंधी विधि के आधार पर मल्टी-UAV सहकारी संसाधन अनुसूची और कार्य असाइनमेंट योजना के डिज़ाइन अवधारणाओं का प्रस्ताव करते हैं। दूसरा, हम कई डेटा स्रोतों के फ्यूजन का उपयोग करते हुए गतिशील छोटे लक्ष्य पहचान तकनीक और स्थानीयकरण और ट्रैकिंग मॉडल प्रदान करते हैं। इसके अलावा, इस लेख में निगरानी क्षेत्र की जटिलता के कारण मशीन लर्निंग के आधार पर उपयुक्त एल्गोरिदम के स्थापना पर चर्चा की गई है। अंततः, कई गतिशील लक्ष्यों की पहचान और ट्रैकिंग के प्रयोगों का adres किया गया है, जिनकी निगरानी मल्टी-UAV और सेंसर द्वारा की जाती है।