मॉड्यूलर रोबोट के लिए स्व-सोल्डरिंग कनेक्टर्स

पड़ोसी मॉड्यूल के बीच कनेक्शन तंत्र प्रत्येक मॉड्यूल का सबसे महत्वपूर्ण उपतंत्र है। यहाँ, हम एक मजबूत, हल्का और ठोस कनेक्शन विधि का वर्णन करते हैं जो कम पिघलने वाले धातु मिश्र धातु को गर्म करने पर आधारित है, ताकि पलटने योग्य सोल्डर्ड कनेक्शन बनने के लिए। सन्निकट कनेक्टर्स के बीच कनेक्शन बनाने या तोड़ने के लिए किसी बाहरी हेरफेर की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे यह विधि आत्म-फिर से कॉन्फ़िगर करने योग्य मॉड्यूलर रोबोट जैसे प्रणाली के लिए उपयुक्त होती है। ऊर्जा केवल संपर्क बदलते समय खपत होती है, और कनेक्टर के माध्यम से शक्ति और संकेत भेजने की क्षमता विधि में अंतर्निहित है। सोल्डरिंग कनेक्टर्स में कोई चलती हुई भाग नहीं होती, ये अन्य कनेक्टर्स से कई गुना हल्के होते हैं, और ये आसानी से बड़े पैमाने पर निर्मित किए जा सकते हैं। कनेक्टर की यांत्रिक ताकत 173 एन के रूप में मापी जाती है, जो कई रोबोट मॉड्यूलों का समर्थन करने के लिए पर्याप्त है, और विफलता से पहले सैकड़ों कनेक्शन चक्र किए जाते हैं।