प्रतिध्वनि के माध्यम से SCARA रोबोट की उच्च-ऊर्जा कुशल पिक-एंड-प्लेस कार्यों की पहचान

यह पत्र SCARA रोबोट के पिक और प्लेस कार्यों के लिए एक ऊर्जा कुशल विधि का प्रस्ताव रखता है। प्रस्तावित विधि में, हर जोड़ों पर एक अनुकूलनीय इलास्टिक उपकरण का प्रभावी उपयोग किया जाता है ताकि पिक और प्लेस कार्यों की कुल ऊर्जा को कम किया जा सके। व्यावहारिक पिक और प्लेस कार्यों के लिए, आवश्यक कार्य के अनुसार प्रारंभ/समापन बिंदुओं को बदलना आवश्यक है। ऊर्जा बचाने के लिए अनुकूलनीय इलास्टिक उपकरण से संबंधित पहले के कार्यों में, प्रारंभ/समापन बिंदुओं को कैसे बदला जाए यह स्पष्ट नहीं है। इस पत्र में, पिक और प्लेस कार्यों के प्रारंभ/समापन बिंदुओं के स्थानों को बदलने की विधि का प्रस्ताव दिया गया है। इस विधि का ऊर्जा कुशल प्रदर्शन प्रयोगों द्वारा प्रदर्शित किया गया है, जिसमें चॉकलेट प्लेटों के पिक और प्लेस कार्य के लिए एयर सिलेंडर और वैक्यूम पैड के साथ SCARA रोबोट का उपयोग किया गया है।