कृत्रिम दृष्टि और A* और RRT तकनीकों द्वारा आंदोलन योजना पर आधारित खरपतवार-हटाने की प्रणाली

कृषि-औद्योगिक क्षेत्र में स्वायत्त रोबोटिक्स कार्यों की हालिया खोज ने कृत्रिम दृष्टि और मोबाइल रोबोटिक्स के सिद्धांतों को सटीक कृषि के कार्यों के साथ एकीकृत करने की अनुमति दी है। कृत्रिम दृष्टि पौधों की छवियों से खरपतवारों और फसलों का वर्गीकरण करने की अनुमति देती है। 3D-छवि प्रसंस्करण प्रणालियों के साथ, खरपतवारों का स्थान निर्धारित किया जाता है, और फिर समाप्ति के लिए जिम्मेदार औजार की गति का प्रस्ताव किया जाता है। यह लेख वर्गीकरणकर्ताओं का उपयोग करके एक फसल के क्षेत्र में खरपतवारों को खोजने का समाधान प्रस्तुत करता है और Zed प्रौद्योगिकी का उपयोग करके पौधों, खरपतवारों और मुक्त स्थान की एक बिंदु बादल बनाने वाले 3D-दृष्टि प्रणाली का एकीकरण करता है। इस जानकारी के साथ, A* (A स्टार) और RRT (त्वरित अन्वेषण रैंडम ट्री) जैसी खोज तकनीकों का उपयोग उस पथ निर्धारित करने के लिए किया जाता है जिसे खरपतवार-हटाने वाला उपकरण अनुसरण करना चाहिए। अंतिम विशेषता एक XYZ-पोजिशनिंग प्रणाली का एक अभिन्न भाग है, और यह सटीक कृषि कार्यों के लिए समर्पित मोबाइल रोबोट का हिस्सा है।