रोबोट स्ट्रॉबेरी कटाई के लिए एक टेबल-टॉप खेती प्रणाली का विकास

एक कटाई रोबोट के लिए ग्रीनहाउस स्ट्रॉबेरी प्रणाली की खेती से पैदावार बढ़ाने और श्रम की बचत करके लाभप्रदता में मदद मिलनी चाहिए। हमने एक उच्च-घनत्व खेती प्रणाली विकसित की है जो ऐसे movable hanging beds का उपयोग करती है जो पारंपरिक टेबल-टॉप प्रणालियों की तुलना में 1.5 गुना अधिक पौधों को धारण करती है। प्रस्तावित प्रणाली के साथ, 8 मीटर चौड़े ग्रीनहाउस में नौ बिस्तर रखे जा सकते हैं, जबकि पारंपरिक प्रणाली में केवल छह बिस्तर फिट होंगे। लटकते बिस्तर एक-दूसरे के समानांतर एक दो-पहिया फ्रेम पर चलते हैं जो फर्श के लगभग 2 मीटर ऊपर ग्रीनहाउस बीम पर यात्रा करता है। हालाँकि स्ट्रॉबेरी बेड के बीच सामान्य ग्रीनहाउस रास्ते की चौड़ाई 0.5 मीटर है, यह स्वचालित रूप से जब रोबोट रास्ते में प्रवेश करता है तो लगभग 1 मीटर तक फैल जाती है। ऑपरेशन वर्तमान में स्विच दबाकर मैन्यूअली किया जाता है। मोबाइल प्रणाली के साथ प्राप्त स्ट्रॉबेरी की उपज स्थिर लटकते बेड के साथ प्राप्त की गई उपज से 1.5 गुना अधिक थी। हमारा अगला प्रोजेक्ट एक कम-ऊँचाई वाली मूविंग प्लेटफ़ॉर्म विकसित करना है जिस पर रोबोट चल सके।