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उन्नीसवीं सदी के जर्मनी में सौंदर्यशास्त्र पर व्यापक दार्शनिक बहसों के दौरान, रॉबर्ट विस्चर ने कला के सन्दर्भ में Einfühlung की अवधारणा पेश की। थिओडोर लिप्स ने इस अवधारणा का विस्तार कला से दृश्य भ्रांतियों और पारस्परिक समझ तक किया। जबकि लिप्स ने Einfühlung को मूलतः सहानुभूति की पुरानी अवधारणा के समान माना, अमेरिका में एडवर्ड टिचेनेर ने इसे एक अलग अर्थ दिया। इस प्रकार, उन्होंने इसके अनुवाद के लिए 'सहानुभूति' शब्द का आविष्कार किया। यह शब्द धीरे-धीरे मनोविज्ञान में और फिर अधिक सामान्यतः अपनाया जाने लगा। लेकिन इन अवधारणाओं के बीच के संभावित अंतर पर असहमति यह सुझाव देती है कि लिप्स शायद सही थे।
गुस्ताव जाहोडा (शनिवार) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।
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