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दो कठोर वस्तुओं के प्रभाव या टकराव का एक सिद्धांत प्रस्तुत किया गया है, जिसमें घर्षण का ध्यान रखा गया है। यह निर्धारित करता है कि प्रभाव के दौरान फिसलने की दिशा कैसे भिन्न होती है, जिसे घर्षण बल की दिशा की गणना करने के लिए जानना आवश्यक है और उसके अनुसार घर्षणीय प्रहार। इसे टकराव के दौरान वस्तुओं के गति के समीकरणों का विश्लेषण करके पूरा किया जाता है। सामान्य प्रहार को अस्तित्व के गुणांक का उपयोग करके निर्धारित किया जाता है। जब टकराव के दौरान फिसलने की दिशा स्थिर होती है, तो सिद्धांत व्हिटकर द्वारा दिए गए के साथ सहमत होता है, जो केवल इसी स्थिति में सही है।
जोसेफ बी. केलर (शनिवार) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।