स्वायत्त एजेंट का स्वचालित निर्माण: एक तंत्रिका नेटवर्क संचालित रोबोट का आनुवंशिक विकास

यह पेपर एक वास्तविक, तंत्रिका नेटवर्क संचालित मोबाइल रोबोट के विकासात्मक परिणामों का वर्णन करता है। स्वायत्त एजेंटों के लिए तंत्रिका नियंत्रकों के विकास के लिए विकासात्मक दृष्टिकोण को कई शोधकर्ताओं द्वारा सफलतापूर्वक उपयोग किया गया है, लेकिन अधिकांश-यदि सभी नहीं- अध्ययन कंप्यूटर सिमुलेशन के साथ किए गए हैं। इसके बजाय, इस शोध में पूरा विकासात्मक प्रक्रिया पूरी तरह से एक वास्तविक रोबोट पर मानवीय हस्तक्षेप के बिना होती है। हालांकि यहां वर्णित प्रयोग एक साधारण मार्गदर्शन और बाधा से बचने के कार्य पर केंद्रित हैं, हम कुछ उभरते हुए घटनाक्रम दिखाते हैं जो स्वायत्त एजेंटों की विशेषता हैं। विकसित बेहतरीन व्यक्तियों के तंत्रिका नियंत्रक गैर-रेखीय और आवर्ती संबंधों का पूर्ण उपयोग दिखाते हैं, जो उन्हें मानव-निर्मित समान एजेंटों की तुलना में अधिक प्रभावी बनाते हैं। रोबोट के व्यवहार को पूरी तरह से समझने और वर्णन करने के लिए, हमने मात्रात्मक पारिस्थितिकी उपकरणों का भी उपयोग किया है, और दिखाया है कि अनुकूलन गतिशीलता जानवरों के लिए की गई भविष्यवाणियों के अनुसार है।