कार पालन में मानव चालक मॉडल की पहचान

यह पत्र एकल लेन कार पालन स्थितियों में चालक व्यवहार के दो नए गणितीय मॉडलों के विकास को प्रस्तुत करता है। इन मॉडलों में से प्रत्येक में इष्टतम पैरामीटर मान मानक पैरामीटर पहचान एल्गोरिदम का उपयोग करके प्राप्त किए गए। मॉडल विकास के लिए मौलिक दृष्टिकोण इष्टतम नियंत्रण सिद्धांत का उपयोग करके मॉडल संरचना को निकालना था। समस्या को एक मॉडल-ट्रैकिंग समस्या के रूप में तैयार किया गया और एक द्विघात लागत कार्य को न्यूनतम किया गया। मॉडल पैरामीटर्स को ओहियो के इंटरस्टेट 71 पर क्लियर और ट्रेटीयर द्वारा प्राप्त फ्रीवे डेटा के साथ मॉडल व्यवहार की तुलना करके अनुकूलित किया गया। परिणाम बताते हैं कि मॉडल त्वरण और अव्यवस्था के चरणों के दौरान डेटा को बहुत अच्छी तरह से फिट करते हैं, लेकिन स्थिर गति के क्षेत्रों के दौरान नहीं। त्वरण और अव्यवस्था के चरणों के बीच संक्रमण के दौरान बेहतर फिट प्राप्त करने के लिए, एक दूसरा मॉडल यह मानकर समझाया गया कि चालक केवल उसके सामने वाली कार को नहीं बल्कि लीड कार के ठीक आगे की कारों को भी ट्रैक करता है। एक अनुकूली नियंत्रक संरचना के साथ एक मोड स्विचिंग एल्गोरिदम निकाला गया है और इसके पैरामीटर अनुकूलित किए गए हैं।