वितरित गंध स्रोत स्थान निर्धारण

यह पेपर स्वायत्त मोबाइल रोबोटों के समूहों द्वारा गंध स्थान निर्धारण की एक जांच प्रस्तुत करता है। पहले, हम एक वितरित एल्गोरिदम का वर्णन करते हैं जिसके द्वारा एजेंटों के समूह सम्पूर्ण गंध स्थान निर्धारण कार्य को हल कर सकते हैं। अगला, हम स्थापित करते हैं कि conducting polymer-आधारित गंध सेंसरों में वास्तविक दुनिया की गंध प्लम ट्रेसिंग के लिए आवश्यक गति और संवेदनशीलता का संयोजन होता है और हम यह प्रदर्शित करते हैं कि सरल स्थानीय स्थिति, गंध, और प्रवाह जानकारी, रोबोट के व्यवहार के साथ तंग रूप से जुड़े होने पर, एक रोबोट को गंध प्लम के स्रोत को स्थान निर्धारित करने में सक्षम बनाती है। अंततः, हम दिखाते हैं कि एजेंटों के समूह के बीच प्राथमिक संचार गंध स्थान निर्धारण प्रणाली की दक्षता को बढ़ा सकता है।