मानव इन-द-लूप मूल्यांकन के साथ खेल उपयोगिता वाहनों के लिए अंतर-ब्रेकिंग-आधारित रोलओवर रोकथाम

संक्षेप में एक एंटी-रोलओवर नियंत्रण एल्गोरिदम प्रस्तावित किया गया है जो कि टाइम-टू-रोलओवर (TTR) मैट्रिक पर आधारित है। एक सरल मॉडल जो स्टीयरिंग और प्रत्यक्ष यॉ मومن्ट नियंत्रण इनपुट के साथ तैयार किया गया था, वास्तविक समय में TTR की गणना करने के लिए बनाया गया। ट्रकसिम डायनामिक सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर का उपयोग नियंत्रण प्रदर्शन को सत्यापित करने के साथ-साथ UM-Oakland ड्राइविंग सिमुलेटर में सिस्टम डायनेमिक्स का अनुकरण करने के लिए किया गया। सरल और जटिल (ट्रकसिम) दोनों मॉडलों को 1997 Jeep Cherokee वाहन के व्यवहार के साथ मिलान करने के लिए ट्यून किया गया था, जिसमें पार्श्व त्वरन 0.6 g तक था। प्रस्तावित नियंत्रण प्रणाली के प्रदर्शन की तुलना अन्य थ्रेशोल्ड-आधारित रोलओवर-रोकथाम नियंत्रण एल्गोरिदम से की गई। अंत में, प्रस्तावित एल्गोरिदम के प्रदर्शन का अध्ययन करने के लिए एक मानव-इन-द-लूप प्रयोग किया गया ताकि अधिक वास्तविक ड्राइविंग परिस्थितियों के तहत इसके प्रदर्शन को जांचा जा सके।