अनुकूलनशील वितरण अवलोकक और बहु-एजेंट प्रणालियों का सहयोगी नियंत्रण

वितरित अवलोकक दृष्टिकोण बहु-एजेंट प्रणाली के लिए एक वितरित नियंत्रण कानून को संश्लेषित करने का एक प्रभावी तरीका रहा है। हालाँकि, इस दृष्टिकोण में यह मान लिया जाता है कि सभी अनुयायी नेता प्रणाली के प्रणाली मैट्रिक्स को जानते हैं, और यह मान्यता कुछ अनुप्रयोगों में वांछनीय नहीं हो सकती। इस नोट में, हम एक अनुकूलनशील वितरित अवलोकक का परिचय देंगे, जो नेता के राज्य और प्रणाली मैट्रिक्स दोनों का अनुमान लगाने में सक्षम है और इस प्रकार सभी अनुयायियों को नेता प्रणाली के प्रणाली मैट्रिक्स को जानने की आवश्यकता नहीं है। हम अनुकूलनशील वितरित अवलोकक के कई सहयोगी नियंत्रण समस्याओं जैसे नेता-अनुयायी सहमति समस्या, सहयोगी आउटपुट विनियमन समस्या और रेंडेवस और/या झुंड बनने पर कुछ अनुप्रयोगों की भी चर्चा करेंगे।