खींचने/ब्रेकिंग विफलताओं के तहत उच्च-गति ट्रेनों काFault-Tolerant Adaptive Control: एक आभासी पैरामीटर-आधारित दृष्टिकोण

उन्नत नियंत्रण उच्च-गति ट्रेनों के सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन को बढ़ाने के लिए एक कुंजी प्रौद्योगिकी है। यह पत्र उच्च-गति ट्रेनों के लिए एक स्वचालित ट्रेन नियंत्रण योजना प्रस्तुत करता है जो संयुक्त लंबवत वायुगतिकी और ट्रैकिंग/ब्रेकिंग गतिशीलता के साथ है, विशेष रूप से खींचने/ब्रेकिंग विफलताओं के सामने विश्वसनीय स्थिति और गति ट्रैकिंग पर जोर देता है। नियंत्रक को तथाकथित आभासी-पैरामीटर-आधारित बैकस्टेपिंग अनुकूलन नियंत्रण विधि का उपयोग करके संश्लेषित किया गया है, जिसमें कई प्रमुख विशेषताएँ हैं: 1) स्वाभाविक युग्मन प्रभावों को ध्यान में रखा गया है जो लंबवत और खींचने/ब्रेकिंग गतिशीलता को मिलाने के परिणामस्वरूप होता है; 2) पूरी तरह से पैरामीटर स्वतंत्र बजाय आंशिक पैरामीटर स्वतंत्र नियंत्रण एल्गोरिदम निकाले जाते हैं; और 3) समग्र प्रणाली की क्लोज़-लूप ट्रैकिंग स्थिरता को अदृश्य समय-परिवर्तनीय खींचने/ब्रेकिंग विफलताओं के तहत सुनिश्चित किया जाता है। विकसित नियंत्रण योजना की प्रभावशीलता को Lyapunov स्थिरता सिद्धांत के आधार पर एक प्रारूपात्मक गणितीय विश्लेषण के माध्यम से प्रामाणिक किया गया है और संख्यात्मक सिमुलेशन के माध्यम से मान्य किया गया है।