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स्थायी चुम्बक (PM) समकालिक मोटर (PMSM) के रोटर कोण का पता लगाने के लिए, PM के किनारे के क्षेत्र को मापने के लिए दो रैखिक हॉल सेंसर का उपयोग किया जाता है। मापे गए सिग्नल साइन θ और कोस θ के समान दिखते हैं लेकिन इनमें बड़े तीसरे क्रम के हार्मोनिक्स होते हैं। तीसरे क्रम के हार्मोनिक्स को हटाने के लिए, एक अनुकूली नॉच फ़िल्टर (ANF) का उपयोग किया जाता है। इसके अतिरिक्त, ANF एक ऑर्थोगोनल फेज़-लॉक्ड लूप (PLL) से निकटता से जुड़ा होता है: ANF PLL इनपुट से हार्मोनिक्स को हटाता है, और PLL आउटपुट का उपयोग ANF द्वारा आवश्यक हार्मोनिक संदर्भ संकेत उत्पन्न करने के लिए किया जाता है। अर्थात, ANF PLL इनपुट से लक्षित हार्मोनिक घटकों को हटाने के लिए PLL आउटपुट का उपयोग करता है। PLL कोण के अनुमान का उपयोग PMSM के फील्ड-ओरिएंटेड नियंत्रण को लागू करने के लिए किया जाता है। कम गति क्षेत्र में प्रयोगात्मक परिणाम सेंसरलेस एल्गोरिदम की तुलना में बेहतर दिखते हैं। इस प्रकार का एज-फील्ड डिटेक्शन विधि फायदेमंद है क्योंकि इसे स्थापित करना आसान है और यह स्टेटर करंट से कम प्रभावित होता है, अर्थात यह आर्मेचर प्रतिक्रिया के प्रति तुलनात्मक रूप से मजबूत है।
जुंग एट अल। (शुक्रवार), ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।