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इस पेपर में, अनिश्चित मल्टी-इनपुट और मल्टी-आउटपुट (MIMO) गैर-रेखीय सिस्टम के एक वर्ग के लिए आंशिक ट्रैकिंग त्रुटियों पर सीमित फजी आउटपुट-फीडबैक डायनैमिक सर्फेस कंट्रोल (DSC) योजना प्रस्तावित की गई है। विचाराधीन MIMO गैर-रेखीय सिस्टम में अज्ञात फलन होते हैं और इसके लिए नियंत्रणकर्ता डिजाइन के लिए उनके राज्यों की उपलब्धता की आवश्यकता नहीं होती। फजी लॉजिक सिस्टम की मदद से MIMO अज्ञात गैर-रेखीय सिस्टम की पहचान की जाती है, एक फजी अनुकूली पर्यवेक्षक स्थापित किया गया है जो मापा नहीं गए राज्यों का अनुमान लगाता है। ट्रैकिंग त्रुटियों को नए आभासी त्रुटि परिवर्तनीयों में बदलकर और DSC बैकस्टेपिंग पुनरावृत्त डिजाइन तकनीक के आधार पर, एक नया अनुकूली फजी आउटपुट-फीडबैक नियंत्रण विधि विकसित की गई है। यह साबित किया गया है कि प्रस्तावित नियंत्रण विधि यह सुनिश्चित कर सकती है कि परिणामी क्लोज़-लूप सिस्टम के सभी संकेत सीमित हों और आंशिक राज्य ट्रैकिंग त्रुटियाँ निर्धारित सीमाओं में हर समय बंद रहें। सिमुलेशन परिणामों और पिछले नियंत्रण विधियों के साथ त сравнाओं ने प्रस्तावित योजना की प्रभावशीलता और उपयोगिता की पुष्टि की।
टोंग एट अल (मंगल,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।