स्वार्म रोबोटिक्स में अनुसंधान की एक व्यापक समीक्षा

स्वार्म रोबोटिक्स बहु-रोबोट सिस्टम के समन्वय के लिए एक नया दृष्टिकोण है, जो अपेक्षाकृत सरल रोबोटों की बड़ी संख्या से मिलकर बना होता है, जो सामाजिक कीड़ों से प्रेरणा लेता है। स्वार्म रोबोटों की सबसे उल्लेखनीय विशेषता है एक साथ मिलकर काम करने की क्षमता, ताकि एक सामान्य लक्ष्य को प्राप्त किया जा सके। इस पेपर में स्वार्म रोबोटिक्स के अध्ययन में उभरे मौजूदा अनुसंधानों, समस्याओं और एल्गोरिदम का वर्गीकरण प्रस्तुत किया गया है। मौजूदा अध्ययनों को प्रमुख क्षेत्रों और प्रमुख क्षेत्रों में प्रासंगिक उप-श्रेणियों में वर्गीकृत किया गया है।