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हाल ही में, माओ (2013) निरंतर-समय हाइब्रिड स्टोकास्टिक विभेदन समीकरणों के औसत-चौकस वृद्धि स्थिरीकरण पर चर्चा करते हैं, जो अवकाशीय स्थिति अवलोकनों के आधार पर फीडबैक नियंत्रण द्वारा किया जाता है। माओ (2013) दो लगातार स्थिति अवलोकनों के बीच की अवधि τ पर एक ऊपरी सीमा भी प्राप्त करते हैं। हालांकि, वहाँ प्रयुक्त सामान्य तकनीक के कारण τ पर सीमा बहुत तेज नहीं है। इस पेपर में, हम हाइब्रिड SDEs के कुछ महत्वपूर्ण वर्गों पर विचार करेंगे। उनके विशेष गुणों का पूरा उपयोग करते हुए, हम τ पर एक बेहतर सीमा स्थापित करने में सक्षम होंगे। हमारी नयी सिद्धांत हमें प्रणाली की स्थिति को कम बार अवलोकन करने की अनुमति देती है (इसलिए कम लागत पर) लेकिन फिर भी हमें अवकाशीय स्थिति अवलोकनों के आधार पर फीडबैक नियंत्रण डिजाइन करने की अनुमति देती है ताकि दिए गए हाइब्रिड SDEs को औसत-चौकस वृद्धि स्थिरता के संदर्भ में स्थिर बनाया जा सके।
माओ एट अल. (संत,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।