समाता की दिशा में संकर्षण के लिए शर्तें

एक मल्टीएजेंट समय-निर्भर समय-डिस्क्रीट डायनामिकल सिस्टम के लिए सामंजस्य के लिए संकर्षण की शर्तों पर एक नया प्रमेय प्रस्तुत किया गया है। यह प्रमेय औसत मान मानचित्रों के सिद्धांत पर आधारित है। हम इस प्रमेय की तुलना मोरेउ 6 (IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, vol. 50, no. 2, 2005) द्वारा सेट-मूल्य लायपुनोव सिद्धांत और स्विचिंग संचार टोपोलॉजी के अंतर्गत संकर्षण के परिणामों से करते हैं। हम ऐसे उदाहरण प्रस्तुत करते हैं जो दृष्टिकोणों के बीच के अंतर को इंगित करते हैं, जिसमें ऐसे उदाहरण शामिल हैं जहाँ मोरेउ का प्रमेय लागू नहीं होता लेकिन हमारा होता है। आगे, हम उदाहरण देते हैं जो दिखाते हैं कि सामंजस्य की ओर संकर्षण के सिद्धांत में अभी भी कमी है।