इलेक्ट्रिक वाहन बैटरियों के पुनर्चक्रण के लिए रोबोट सहायक असेंबली

इलेक्ट्रिक वाहनों (ईवी) की बढ़ती संख्या अंततः ईवी बैटरियों की एक समान संख्या को उनके जीवन के अंत (ईओएल) तक पहुँचाएगी। इसलिए, ईवी बैटरियों के पुनर्चक्रण, पुनः निर्माण और पुन: उपयोग के लिए तकनीकों और प्रक्रियाओं के विकास के प्रयास किए जा रहे हैं। ऐसे कई प्रक्रियाओं में एक महत्वपूर्ण कदम ईओएल ईवी बैटरियों का असेंबली है, जो अप्रत्याशित लॉट आकार और मात्रा के कारण चुनौतीपूर्ण कार्य है, साथ ही विभिन्न कार मॉडलों के बीच बैटरी डिजाइन में महत्वपूर्ण भिन्नताओं के कारण। इन चुनौतियों और बढ़ती मांग के जवाब में, हम एक बैटरी असेंबली कार्यस्थल का सिद्धांत प्रस्तुत करते हैं जहां मानव को एक रोबोट द्वारा सहायता मिलती है। जबकि मानव अधिक जटिल कार्य करता है, प्रस्तावित रोबोट सरल, पुनरावृत्त कार्य करता है जैसे कि स्क्रू और बोल्ट हटाना। ऐसे रोबोट को 1) अनस्क्रूइंग कार्य के लिए एक उपयुक्त प्रक्रिया की आवश्यकता होती है, 2) ईवी बैटरियों में पाए जाने वाले विभिन्न स्क्रू और बोल्ट के अनुसार स्वायत्त रूप से स्क्रू ड्राइवर बिट बदलने का एक साधन, और 3) इन फास्टनरों के स्थान के बारे में जानकारी प्राप्त करने का कुछ साधन आवश्यक होता है। यह पेपर हमारी प्रारंभिक जांच के परिणामों का सारांश प्रस्तुत करता है।