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यह पेपर एक स्वायत्त ब्लीम्प के मूलभूत डिज़ाइन पर विस्तार से बताता है जो विभिन्न नेविगेशन एल्गोरिदम पर केंद्रित है जो सिस्टम द्वारा उपयोग और लागू किए जाते हैं ताकि एक विशाल, जीपीएस-निषिद्ध क्षेत्र के माध्यम से और कुछ जटिल क्षेत्रों में सटीकता से नेविगेट किया जा सके। स्व-स्थान निर्धारित करने के उद्देश्यों के लिए मोनोकोलर विज़ुअल-इनर्शियल SLAM का सही उपयोग दर्शाता है और इसे कुछ अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए पथ योजनाकरण एल्गोरिदम के साथ संयोजित करता है ताकि नेविगेट किया जा सके। उन्नत स्थिरीकरण और गतिशील बाधाओं को टालने की तकनीकों को लागू करने की पुष्टि करता है। वास्तविक समय AQI मानचित्रण, प्रदूषण संवेदकों के माध्यम से सटीक कृषि, और मल्टीस्पेक्ट्रल इमेजिंग इस उपकरण के प्रमुख अनुप्रयोगों का प्रतिनिधित्व करती है। यह अध्ययन आगे साबित करता है कि ब्लीम्प, विशेष रूप से स्वायत्त ब्लीम्प, पर्यावरण के अनुकूल प्लेटफॉर्म के रूप में लागत-प्रभावशीलता में पर्यावरणीय और कृषि निगरानी में उपयोग के लिए स्केलेबल हो सकते हैं।
चैतन्य और सह. (गुरुवार,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।