बेहतर संवर्धित वास्तविकता पंजीकरण के लिए अनुबंधित ट्रैकर कैलिब्रेशन

हम एक लुक-अप टेबल तकनीक को लागू करते हैं ताकि एक चुंबकीय ट्रैकर से स्थिति और दिशा पढ़ाई कैलिब्रेट की जा सके, जिसे एक परिभाषित कामकाजी मात्रा के भीतर आभासी वातावरण में उपयोग किया जा सके। 2.4 घन मीटर के परीक्षण मात्रा में, इस विधि ने ट्रैकर की औसत स्थिति त्रुटि को 79% और इसकी औसत दिशा त्रुटि को 40% कम किया। हम सुधार तालिका को ट्रैकर के प्रदर्शन के खिलाफ बाहरी परिस्थितियों में (एक धातु-गरीब वातावरण) परीक्षण करते हैं और दिखाते हैं कि हमारे प्रयोगशाला में ली गई और हमारी विधि द्वारा सुधारित पढ़ाइयाँ उन बाहरी परिस्थितियों में बिना सुधारित पढ़ाइयों की तुलना में कम त्रुटि प्रदर्शित करती हैं। हम प्रदर्शित करते हैं कि स्थिति त्रुटि में ऐसा कमी संवर्धित वास्तविकता प्रणाली में पंजीकरण में स्पष्ट रूप से सुधार करती है, जबकि (कम) दिशा त्रुटि में कमी पंजीकरण में स्पष्ट रूप से सुधार नहीं करती है। हम दिखाते हैं कि जो मॉडल हमने दिशा त्रुटि फ़ंक्शन के लिए उपयोग किया वह गलत था, जिसने हमारी विधि को दिशा त्रुटि के बेहतर सुधार को प्राप्त करने से रोका। हम दिशा त्रुटि के सुधार के लिए भविष्य के दिशा-निर्देशों पर चर्चा करते हैं।