VSTOL विमान का स्विच्ड नॉनलीनियर नियंत्रण

एक वेक्टर-थ्रस्ट वर्टिकल और/या शॉर्ट टेक-ऑफ और लैंडिंग (VSTOL) विमान का लंबे समय तक चलने वाला मॉडल, जो तीन अलग-अलग मोड में कार्य करता है, एक उच्च-आयाम प्रणाली है जिसका प्रदर्शन स्विच्ड नॉनलीनियर नियंत्रण के उपयोग से बढ़ाया जा सकता है। विमान का प्रदर्शन भौतिक प्रतिबंधों जैसे कि जमीन की गति, हमले का कोण, और थ्रस्ट द्वारा सीमित है, जो वायुगतिकीय उड़ान एंवेलप द्वारा संक्षिप्त किया गया है। हम एक कम से कम प्रतिबंधात्मक नियंत्रण कानून निर्दिष्ट करते हैं जो विमान को इस एंवेलप के भीतर रखेगा। हम स्वतंत्र रूप से वायुगतिकीय उड़ान एंवेलप की सीमाओं की जांच करते हैं और प्रत्येक मोड के लिए अप्राकृतिक फीडबैक लीनराइजेशन का उपयोग करके नॉनलीनियर नियंत्रक डिज़ाइन करते हैं, फिर परिणामों को संयोजित करते हैं ताकि "सुरक्षित" एंवेलप के भीतर ट्रैकिंग की गारंटी दी जा सके। हम पायलट डेटा के आधार पर एक छोटे टेक-ऑफ क्रियाकलाप में इन मोड के बीच स्विचिंग का एक उदाहरण प्रदान करते हैं।