छाया, प्रतिबिम्ब, प्रकाश और विशेषताओं के प्रति असंवेदनशील छवि प्रतिनिधित्व के लिए 4-सेंसर कैमरा कैलिब्रेशन

अधिकतर प्रकाश को सरलित प्लांकियन फ़ंक्शन का उपयोग करके सटीक रूप से मॉडल किया जा सकता है। यदि हम कैमरा सेंसर मूल्यों के रंग अनुपात का लघुगणक बनाते हैं, तो एक लैंबर्टियन प्लस स्पेक्युलर दो-लॉब परावर्तन मॉडल में तापमान पर निर्भर करने वाली शर्त अलग होती है और इसे एक सीधी रेखा के रूप में देखा जाता है: अर्थात, प्रकाश को बदलने का मतलब है कि एक दिए गए कैमरा के लिए प्रत्येक पिक्सल मूल्य को सीधी रेखा में बदलना। यहाँ हम 4-सेंसर कैमरा का उपयोग करते हैं। इस मामले में, रंग अनुपात बनाना आयाम को 3 तक कम करता है। लघुगणकों को लागू करना और 3डी रंग अंतरिक्ष में प्रकाश परिवर्तन दिशा के साथ लंबवत कोने में प्रक्षिप्त करना प्रकाशन परिवर्तन के लिए असंवेदनशील छवि प्रतिनिधित्व का परिणाम देता है। एक दिए गए कैमरा के लिए, 2डी प्लेन में स्पेकुलर बिंदु की स्थिति हमेशा समान होती है, जो प्रकाश से स्वतंत्र होती है। इस प्रकार, एक कैमरा कैलिब्रेशन एकल पिक्सल में प्रकाशन असंवेदनशीलता उत्पन्न करता है। प्लेन में, मैट सतहें बिंदुओं में घट जाती हैं और विशेषताएँ लगभग सीधी रेखाएँ होती हैं। प्रत्येक पिक्सल मान को मैट स्थिति की ओर बढ़ाते हुए, जो निश्चित स्पेकुलर बिंदु से अधिकतम त्रिज्या होने का अनुमानित होता है, 2डी प्लेन में किसी भी कोण पर विशेषता को हटा देता है। इस प्रकार छवियाँ छाया के प्रति स्वतंत्र होती हैं (अनुपात बनाकर), प्रकाश तापमान के प्रति स्वतंत्र होती हैं और विशेषताओं के प्रति स्वतंत्र होती हैं। इस विधि का परीक्षण हायपरस्पेक्ट्रल छवियों से 4डी छवियाँ बनाकर किया गया, वास्तविक कैमरा सेंसर का उपयोग करते हुए, उत्साहजनक परिणामों के साथ।