स्थानिक कार्यों के लिए सहायता प्राप्त करने हेतु मोबाइल रोबोट की योजना

इनडोर स्वायत्त मोबाइल सेवा रोबोट अपने हार्डवेयर और संभावित एल्गोरिदम सीमाओं को पार कर सकते हैं। इस कार्य में, हम मोबाइल रोबोटों पर ध्यान केंद्रित करते हैं जिन्हें विशिष्ट स्थानों पर मानव सहायता की आवश्यकता होती है (जैसे लिफ्ट में बटन दबाने या रसोई में कॉफी बनाने के लिए)। हम इस समस्या पर विचार करते हैं कि जब ऐसे सहायता स्थानों पर कोई मानव मौजूद नहीं हो, तो रोबोट को क्या करना चाहिए। चूंकि रोबोट मोबाइल हैं, हम तर्क करते हैं कि उन्हें सक्रिय रूप से सहायता मांगने और लोगों को सहायता स्थलों पर लाने के लिए कार्यालयों या अन्य स्थानों की ओर यात्रा करने की योजना बनानी चाहिए। ऐसी योजना में कई समझौते शामिल होते हैं, जैसे कि सहायता स्थल पर सहायता मांगने से पहले प्रतीक्षा समय, और किसी कार्यालय में किसी को ढूंढने और स्थानांतरित करने में लगने वाला समय और संभावित व्यवधान। ऐसे निर्णयों का प्रतिनिधित्व करने के लिए उपयुक्त पैरामीटर चुनने हेतु, हम सर्वप्रथम संभावित सहायकों की यात्रा प्राथमिकताओं को दूरी, व्यवधानता, और सहायता प्रदान करने की आवृत्ति के संदर्भ में समझने के लिए एक सर्वेक्षण करते हैं। फिर हम इन परिणामों का उपयोग करके एक निर्णय-सैद्धांतिक एल्गोरिदम देते हैं ताकि कार्यालयों में संभावित विकल्पों का मूल्यांकन किया जा सके और सक्रिय रूप से कहाँ सहायता मांगनी है, इसकी योजना बनाई जा सके। हम प्रदर्शित करते हैं कि हमारा एल्गोरिदम कार्यालयों में व्यवधानों की संख्या और कार्य पूर्णता समय को कम करने का लक्ष्य रखता है।