जीववैज्ञानिक प्रेरित आत्म-संगठन मानचित्र और वेग संश्लेषण एल्गोरिदम के आधार पर महासागरीय प्रवाह के साथ मल्टी-AUV कार्य नियुक्ति और मार्ग योजना

तीन-आयामी underwater कार्यस्थल के लिए महासागरीय प्रवाह के साथ एक एकीकृत कई स्वायत्त underwater वाहन (multi-AUV) गतिशील कार्य नियुक्ति और मार्ग योजना एल्गोरिदम प्रस्तावित किया गया है।