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मनुष्यों और सामाजिक रोबोटों के बीच प्रारंभिक मुठभेड़ें संक्षिप्त लेकिन प्रारंभिक क्षण होते हैं जो भविष्य की बातचीत को आकार देते हैं। इन क्षणों का अध्ययन करना कठिन है क्योंकि ये पूर्व-प्रतिब.reflective, शरीर में उपस्थित व्यवहारों पर निर्भर करते हैं जो अक्सर कार्य-प्रेरित प्रयोगों में छूट जाते हैं। हम एक शरीर में, प्रदर्शनात्मक पद्धति का प्रस्ताव करते हैं जिसमें प्रशिक्षित प्रदर्शनकारी एक सामाजिक रोबोट के साथ इम्प्रोवाइज़ करते हैं; सूक्ष्म-व्यवहारात्मक वीडियो विश्लेषण के माध्यम से तब सूक्ष्म संबंधीय गतिशीलता को कैद किया जाता है। पांच कार्यशालाओं में, हमने संपर्क के लिए आत्मविश्वासी प्रयास, सूक्ष्म-बीच में व्यवधान के क्षण, और अनुकूलन रणनीतियाँ जैसे मिररिंग और अटूनमेंट देखी जो बाधित बातचीत को सुधारती हैं। यह लेंस दिखाता है कि प्रारंभिक संबंधिता कैसे क्रियान्वित और बनाए रखी जाती है, HCI शोधकर्ताओं को सामाजिक रोबोटों को पहले संपर्क के दौरान अधिक पठनीय और उत्तरदाता बनाने के लिए नई पद्धतिगत और डिजाइन अंतर्दृष्टियाँ प्रदान करता है।
Honauer et al. (Mon,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।