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हम एक इंटरएक्टिव डिज़ाइन सिस्टम प्रस्तुत करते हैं जो गैर-विशेषज्ञ उपयोगकर्ताओं को एनिमेटेड यांत्रिक पात्र बनाने की अनुमति देता है। एक विस्तृत पात्र को इनपुट के रूप में लेते हुए, उपयोगकर्ता गति वक्र का स्केच बनाकर एनिमेशन को क्रमिक रूप से बनाता है, जो दिखाता है कि पात्र के विभिन्न भागों को किस तरह से चलना चाहिए। प्रत्येक गति वक्र के लिए, हमारा ढांचा एक अनुकूलित तंत्र निर्माण करता है जो इसे संभवतः निकटता से पुन: प्रस्तुत करता है। परिणामी तंत्रों को पात्र से जोड़ा जाता है और फिर उन्हें गियर ट्रेनों का उपयोग करके आपस में जोड़ा जाता है, जो अर्द्ध-स्वचालित विधि से बनाए जाते हैं। हमारे सिस्टम के साथ उत्पन्न यांत्रिकassemblies को एकल इनपुट ड्राइवर, जैसे हाथ से संचालन करने वाली क्रैंक या इलेक्ट्रिक मोटर के साथ चलाया जा सकता है, और इन्हें त्वरित प्रोटोटाइपिंग उपकरणों का उपयोग करके बनाया जा सकता है। हम विभिन्न यांत्रिक पात्रों को डिज़ाइन करके अपने दृष्टिकोण की बहुपरकारीता को प्रदर्शित करते हैं, जिनमें से कई को हमने 3डी प्रिंटिंग का उपयोग करके निर्मित किया। जबकि हमारी पाइपलाइन उन पात्रों के लिए डिज़ाइन की गई है जो प्लानर तंत्र द्वारा संचालित होते हैं, इसके महत्वपूर्ण भाग सीधे गैर-प्लानर तंत्रों तक विस्तारित होते हैं, जिससे हमें आकर्षक 3डी गति वाले पात्र बनाने की अनुमति मिलती है।
Coros et al. (Tue,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।