PADyC: हृदय पंचर के लिए एक सहक्रियात्मक रोबोट

कंप्यूटर सहायक सर्जरी (CAS) मुख्य रूप से चिकित्सा कार्यों के प्रदर्शन को अनुकूलित करने का प्रयास करती है। इसमें अनुकूल रणनीतियों की योजना बनाना और इन योजनाओं को सटीक रूप से आंतरिक-परियोजना स्थितियों में स्थानांतरित करना और निष्पादित करना शामिल है। एकclinical उद्देश्य हस्तक्षेप की आक्रामकता को कम करना है, जिससे शारीरिक लक्ष्य स्थानांतरण की चयनता बढ़ती है और लक्ष्य की पहुंच की आक्रामकता न्यूनतम चीरे या प्राकृतिक उद्घाटन के माध्यम से कम होती है। यह सामान्यतः सर्जन के लिए धारणा (दृष्टि, स्पर्श अनुभव) और कुशलता की कमी का परिणाम होता है। यह पहुंच की समस्याएं भी पैदा कर सकता है और उच्च स्थिति और बल सटीकता की आवश्यकता हो सकती है। इसलिए, कुछ प्रकार का इंटरफेस उपकरण आवश्यक है ताकि